Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

LDS и многие другие датчики;

Составление карты и прокладывание маршрута;

Автоматическая подзарядка;

Продолжение уборки с места остановки;

Мощный вентилятор;

Плавающая главная щетка;

Динамическая регулировка скорости щеток;

Соблюдение расстояния до стены в 10 мм;

Минималистический дизайн;

Большой аккумулятор в 5200mAh;

Дополнительный разъем USB;

Управление на расстоянии;

Компактный размер​.

Благодаря специальному алгоритму SLAM, который используется, в том числе, на марсоходах NASA (США), робот-пылесос, в режиме реального времени, на основании полученных от системы датчиков данных, определяет свое местоположение и, одновременно, составляет карту комнаты, в которой осуществляется уборка.
Подобные процессы являются самой настоящей имитацией работы человеческого мозга!

«Изюминкой» сканирующей системы Mi Robot Vacuum Cleaner (международная версия RoboRock) является мощный лазерный дальномер (Laser Distance Sensor или LDS). Этот сенсор установлен в специальной, вращающейся на 360 градусов «башне», расположенной на верхней стороне корпуса гаджета.
Частота сканирования LDS составляет 1800 раз в секунду, что позволяет системам робота выстроить четкую траекторию движения и составить точную карту помещения, по которому перемещается гаджет. Радиус действия дальномера – 6 метров. Погрешность составляет около 2% (точность лазерного датчика дальномера проверена технологической лабораторией). Скорость вращения «башни» – 5 секунд за оборот в 360 градусов.

Полученные данные обрабатываются в режиме реального времени тремя высокопроизводительными процессорами: 4-х ядерный процессор на чипсете ARM Alwinner, сопроцессор ARM Cortex от STMicroelectronics и процессор обработки изображений Texas Instruments LDS. Подобная техническая начинка позволяет роботу-пылесосу «не задумываться» во время работы, посвящая максимум своего времени эффективной уборке.